Nesta apresentação discutiremos a relação entre as concepções, os discursos e as produções cartográficas sobre o território dos povos Kotiria (Wanano) e Kubeo, habitantes do rio Uaupés na Terra Indígena do Rio Negro, e falantes de línguas da família Tukano. A partir dos lugares nomeados no âmbito da elaboração do Plano de Gestão Ambiental e Territorial Kotiria e Kubeo, vamos explorar a relação entre toponímia, narrativas míticas, benzimentos e outras formas de expressões simbólicas de conhecimentos assentados nos lugares e na paisagem. Veremos como análise comparativa dessas questões entre os Kotiria e Kubeo enseja uma reflexão sobre a existência de uma espacialidade compartilhada que estrutura o pensamento sobre o território. Por fim, vamos refletir sobre os limites e as potencialidades da utilização de diferentes tipos de mapas e práticas cartográficas por povos indígenas – as chamadas “contra-cartografias”, “cartografias indígenas” ou “etnomapeamentos” – indagando em que medida estas produções são capazes de subverter a própria linguagem cartográfica e inovar na forma de representação do território, de modo a serem mais fiéis às concepções indígenas sobre lugares, territórios e mundos.